Robopy Documentation

Robopyは、ロボット制御のためのPython interfaceです。Rakuda、Koch、SO-101 robotに対応し、カメラと触覚センサーを統合したデータ収集をサポートします。Forward Kinematics / Inverse Kinematics によるエンドエフェクタ空間での制御、SpaceMouse によるテレオペレーションとデータ収集も可能です。

ドキュメント構成

• 始め方

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  インストールとセットアップガイド

  インストール クイックスタート

• ロボット

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  各ロボットシステムの詳細な使用方法

  Rakuda Koch SO-101

• センサー

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  センサーの設定と使用方法

  カメラ タクタイル

• 実験

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  データ収集の実行方法

  実験ハンドラー

• API リファレンス

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  詳細なAPI仕様

  ロボット SpaceMouse キネマティクス センサー

• 開発者向け

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  開発ガイドと貢献方法

  開発ガイド

サポート

質問や問題がある場合は、GitHub Issuesでお知らせください。